Назначение интерфейсов мозг-компьютер

Основным назначением интерфейса мозг-компьютер (ИМК) является создание устройств для реабилитации пациентов с тяжелыми заболеваниями центральной и периферической нервных систем. К подобного рода устройствам относятся:

  • Виртуальная клавиатура;
  • Тренажеры для нейрореабилитации;
  • Роботизированные инвалидные кресла;
  • Роботизированные протезы;
  • Экзоскелет.

Далее: Назначение интерфейсов мозг-компьютер

Типы интерфейсов

В системах нейрокомпьютерного интерфейса используются либо биопотенциалы мозга, зарегистрированные с поверхности головы человека, либо биопотенциалы, снимаемые непосредственно с коры головного мозга или от отдельных нейронов глубинных структур мозга. В первом случае ИМК называются неинвазивными, во втором – инвазивными.

Далее: Типы интерфейсов

Принципы построения ИМК

Любой ИМК реализует следующие стадии обработки нейрофизиологических данных:

  1. Оцифровка сигналов электрической активности мозга;
  2. Предобработка (фильтрация от шумов, удаление артефактов);
  3. Выделение характерных признаков;
  4. Классификация полученных признаков.

На завершающем этапе результаты классификации преобразуются в команду внешнему техническому устройству.

Далее: Принципы построения ИМК

Предобработка сигнала ЭЭГ

Детектирование по записи ЭЭГ состояний синхронизации и десинхронизации сенсомоторных ритмов осложняется тем, что сигнал, регистрируемый с электродов, содержит помимо собственно потенциалов, генерируемых мозгом, различного рода артефакты.

Артефакты по их происхождению можно разделить на две группы: физические и физиологические.

Далее: Предобработка сигнала ЭЭГ

Выделение характерных признаков сигнала

В основе систем ИМК лежит математический анализ нейрофизиологических данных, алгоритмы распознавания характерных признаков и их классификации.

Большая часть методов классификации предполагает сведение задачи классификации динамических данных к задаче классификации статических данных. Для этого необходимо выполнить переход от многомерного временного ряда, описывающего сигнал, к некоторому вектору признаков, характеризующему этот временной ряд.

Далее: Выделение характерных признаков сигнала

Методы классификации

Пусть в результате регистрации ЭЭГ получено множество записей, каждая из которых принадлежит одному из K классов. Задачей построения классификатора является нахождение на основе известного множества записей такого оператора F(X), который любому ЭЭГ сигналу X будет сопоставлять соответствующий ему номер класса k = 1,2,…,K.

Далее: Методы классификации